桁架機(jī)器人
產(chǎn)品概述：
桁架機(jī)器人也叫龍門式機(jī)器人，屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系、可重復(fù)編程的、多自由度的、相互間直角運(yùn)動(dòng)、多功能的、多用途的機(jī)器人。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
作為一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，桁架機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于碼垛、分揀、包裝、金屬加工、搬運(yùn)、上下料、裝配、澆注等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價(jià)值。
主要組成部分：
結(jié)構(gòu)框架
架構(gòu)框架主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，由方管，矩形管，圓形管等焊接件構(gòu)成。
軸組件
XYZ軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為直線機(jī)器人的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、機(jī)械限位等部分組成。
結(jié)構(gòu)件通常由方管，矩形管，焊接件等結(jié)構(gòu)組成，其作用為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是直線機(jī)器人負(fù)載的主要承擔(dān)者。
導(dǎo)向件，用直線導(dǎo)軌，滾輪導(dǎo)軌等導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，根據(jù)工況和定位精度決定。
傳動(dòng)件，用齒輪齒條結(jié)構(gòu)等。
控制柜
相當(dāng)于直線機(jī)器人的大腦，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或者按鈕的輸入信號(hào)，來發(fā)送指令給各個(gè)執(zhí)行單元按既定動(dòng)作去執(zhí)行。
桁架式機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：
1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活、多功能，因操作工具的不同功能不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。
7、各個(gè)機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長(zhǎng)行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。
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