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桁架機器人

結構框架主要由立柱等結構件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,由方管,矩形管,圓管等焊接件構成。
所屬分類(lèi)
桁架機械手
關(guān)鍵詞
桁架機器人
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桁架機器人
產(chǎn)品描述

主要組成部分:

◆ 結構框架

結構框架主要由立柱等結構件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,由方管,矩形管,圓管等焊接件構成。

◆ 軸組件

X、Y、Z軸組件,三個(gè)運動(dòng)組件為直線(xiàn)機器人的核心組件,其定義規則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動(dòng)件、機械限位等部分組成。

結構件通常由方管,矩形管,焊接件等結構組成,其作用為導向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座,同時(shí)也是直線(xiàn)機器人負載的主要承擔者。

導向件,用直線(xiàn)導軌,滾輪導軌等導向結構,根據工況和定位精度決定。傳動(dòng)件,用齒輪齒條結構等。

◆ 控制柜

其相當于直線(xiàn)機器人的大腦,通過(guò)工業(yè)控制器,采集各傳感器或者按鈕的輸入信號,來(lái)發(fā)送指令給各個(gè)執行單元按既定動(dòng)作去執行。

析架式機器人具有以下特點(diǎn):

? 多自由度運動(dòng),每個(gè)運動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

? 自動(dòng)控制的,可重復編程,所有的運動(dòng)均按程序運行。

? 一般由控制系統、驅動(dòng)系統、機械系統、操作工具等組成。

? 靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

? 高可靠性、高速度、高精度。

? 可用于惡劣的環(huán)境,可長(cháng)期工作,便于操作維修。

? 各個(gè)機器人行走軸,均可采用滾輪導軌,具有可高速運行,安裝調試方便,適合長(cháng)行程應用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。

 

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